新车型属于第四代丰田RAV4，新一代RAV4的长/宽/高分别为4570*1845*1660mm，比老款加宽30mm和降低了25mm。轴距为2760mm，比老款车型加长了100mm，整体外观延续了现款的风格，只是在前脸上，新款车型做了一些改变，其中包括了线条更顺滑的格栅和棱角分明的前大灯。同时，新车前脸的底部进气格栅也呈梯形造型。

　　而该车的侧面和尾部造型比较饱满，车窗上部线条有些倾斜向下，并形成三角型的尾窗，这也是和现款的不同之处。尾部来看，新一代RAV4采用新造型的尾灯设计，车顶的尾翼显得很动感。此外，新车还取消了外挂式备胎设计。和老款相比，新一代RAV4离地间隙降低了10mm，车重增重10-15kg。新车标配了17英寸轮毂，并有则18英寸可选。行李箱容积为1087升，后排座椅放倒后可达2076升。

　　新一代RAV4的四驱车型配备了扭矩分配（Dynamic Torque Control）功能，并有自动（Auto）、锁止（Lock）以及运动（Sport）模式可选。在自动模式下，RAV4会以前驱方式行驶，并会在需要时切换到四驱。驾驶者能在38km/h的时速之下选择锁止模式，官方数据显示，在锁止的状态下不超过50%的动力将会输出至后轮，而运动模式则可以通过电子系统侦测新车的转向角度以及车辆的偏航率来控制扭矩分配提高车辆的操控性。

　　动力方面，新一代RAV4配备了2.0L及2.5L四缸发动机，其中2.5L的最大功率为133kW，传动系统升级为6挡自动变速器，同时在挡位齿比设定上，5/6挡都属于超比挡，以在高速行驶时尽量降低发动机转速，从而实现更低的燃油消耗。